Drukarki etykiet służą do nanoszenia różnego rodzaju informacji na towary. Drukują skład, kody kreskowe, tabliczki znamionowe, etykiety do przesyłek itp. Podstawowy podział drukarek to termiczne (drukujące punktowo termicznie na specjalnym papierze termicznym) i termotransferowe (drukujące punktowo termicznie na kalce, która zostaje następnie naniesiona na specjalną etykietę papierową lub foliową)